英語・日本語には未来形がない

7月24日放送の「NHKラジオハングル講座」（入門編）のテキストP.59に

現在連体形は基本的に現在のことを、過去連体形は過去のことを、未然連体形は未来のことや潜在的なこと（現実化してないこと）を表します。

なお、これらはそれぞれ現在形・過去形・未来形ではありません。あくまでも コト を モノ につなぐときの時間性が現在か過去か未来（あるいは潜在的）か、というものです。

と書かれてあります。どうしてそれぞれ現在形・過去形・未来形ではないのでしょう。どういうことなのか、正直よく分かりませんでした。
　

ちょっと前に買った『日本語学のしくみ（研究社）加藤重広著』というのを読んでたら、こういうことが書かれてありました。

実は日本語では時制は三つではなく、二つです。～（略）～　つまり、日本語では、過去と非過去が対立していて、「非過去」のなかに未来と現在が混じり合っているわけです。

この過去・非過去対立型は珍しくありません。英語やドイツ語もこのタイプです。
～（略）～

「明日、お昼ご飯を食べたあとで、公園に行きましょう」という文は、全体として未来（と言っても明日ですが）のことなのに、「食べた」とタ形を使ってます。これは過去の形とは言えません。しかも、「・・・したあと」と言えるものの、「・・・するあと」とは言えませんね。

名詞を修飾するタ形は、一般に、時制ではなくアスペクトを表します。

省略もしてあるし、何を言っているのだろうとお思いの方が多いかもしれませんが、２点のことを言いたいわけです。

一つは日本語の時制は「過去・非過去対立型」であるということです。過去かそれ以外か、それ以外というのが現在と未来が一緒に分類される文法なのです。

英語を考えると、go（現在形）-went（過去形）-gone（現在分詞）と未来形がないわけですよね。フランス語やイタリア語は未来形があるらしいのですが・・・（よく知りません。）

そして二つ目は「名詞を修飾するタ形は時制ではなくアスペクトを表す」ということです。時制が点だとすると、アスペクトはベクトル（矢印と思ってください）になるわけです。（あくまでも私のイメージです。）
　

日本語と韓国語の文法は似てますが、全く違うものです。違いますが、仮に同じように考えてみると、なんとなーく分かったような気がします。（本当に分かっているかは疑問）

まだまだ勉強が必要ですね。

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連体形がテンスかアスペクトかはいろいろと議論されているようです。